Para a execução de um caderno de engenharia completo, é necessário fazer um planejamento pensando em alguns tópicos antes de realmente colocar a mão na massa, principalmente na área do robô, onde é necessário detalhar o desenvolvimento de seu projeto.
Visando auxiliar nisso, segue abaixo um documento que explica esse processo e o que fazer para um caderno de engenharia bem estruturado e completo.